Ulysse a quitté Ithaque pour prêter main-forte à ses alliés Grecs dans leur lutte contre les Troyens. Après dix ans de siège, la ruse d'Ulysse est parvenue à abréger la guerre, grâce au cheval de Troie. Ulysse réunit ses hommes et repart alors vers Ithaque mais Poséidon, dieu de la mer et protecteur de Troie, est furieux et jure sa perte. Ulysse aura donc beaucoup de mal à rentrer chez lui et revoir les siens.